프로그램 입출력

}

| 100 ns

| 콤팩트플래시 2.0

|-

| 모드 6

|

| 80 ns

| 콤팩트플래시 2.0

|}

2. 1. PIO 모드의 한계와 DMA

PIO 모드 5^[4]는 초당 22 MB의 동작 속도로 제안되었으나 하드 디스크에 구현된 적은 없었다. 그 이유는 해당 시간의 CPU가 제안된 PIO 5 타이밍으로 하드 디스크를 대기하느라 제 기능을 하지 못할 수 없고, DMA 표준이 궁극적으로 이를 제거했기 때문이다. 이 모드를 지원하는 하드 드라이브가 제조된 적이 없지만, 일부 마더보드 제조업체들은 바이오스를 통해 예비 지원하고 있다. PIO 모드 5는 CF-to-IDE 어댑터를 통해 IDE에 콤팩트플래시 카드를 장착하여 사용할 수 있다.^[3]

PIO 인터페이스는 서로 다른 전송 속도에 해당하는 여러 가지 모드로 그룹화된다. 서로 다른 모드 간의 전기 신호는 유사하며, 단지 더 높은 전송 속도를 달성하기 위해 트랜잭션 간의 주기 시간이 감소한다. 모든 ATA 장치는 가장 느린 모드인 모드 0을 지원한다. ATA 드라이브의 정보 레지스터에 접근(모드 0 사용)함으로써 CPU는 장치의 최대 전송 속도를 결정하고 최적의 성능을 위해 ATA 컨트롤러를 구성할 수 있다.

PIO 모드는 데이터 트랜잭션을 구성하고 데이터를 전송하기 위해 많은 CPU 오버헤드를 필요로 한다. 이러한 비효율성으로 인해 성능을 향상시키기 위해 DMA(궁극적으로는 UDMA) 인터페이스가 만들어졌다. PIO 전송을 구현하는 데 필요한 간단한 디지털 로직은 이 전송 방식을 오늘날에도 유용하게 만든다. 특히 임베디드 시스템과 같이 높은 전송 속도가 필요하지 않거나, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA) 칩과 같이 PIO 모드를 사용해도 성능 저하가 크지 않은 경우에 유용하다.

컴팩트 플래시 사양 2.0에서 PIO 모드 5와 6이 추가적인 고급 타이밍 모드로 정의되었다. 이들은 컴팩트 플래시에 특화되어 있다.

PIO 모드

모드	최대 전송 속도 (MB/초)	최소 순환 시간	규격 정의 표준
모드 0		600 ns	ATA-1
모드 1		383 ns	ATA-1
모드 2		240 ns	ATA-1
모드 3		180 ns	ATA-2
모드 4		120 ns	ATA-2
모드 5	{{cvt|}

}

| 100 ns

| 컴팩트 플래시 2.0

|-

| 모드 6

|

| 80 ns

| 컴팩트 플래시 2.0

|}

2. 2. 콤팩트플래시와 PIO 모드 5, 6

콤팩트플래시 규격 2.0에는 두 개의 추가적인 고급 타이밍 모드가 정의되어 있으며, PIO 모드 5와 6을 제공한다.

PIO 모드

모드	최대 전송 속도 (MB/s)	최소 사이클 시간	사양 정의 표준
모드 0		600 ns	ATA-1
모드 1		383 ns	ATA-1
모드 2		240 ns	ATA-1
모드 3		180 ns	ATA-2
모드 4		120 ns	ATA-2
모드 5	{{cvt|}

PIO 모드

모드	최대 전송 속도 (MB/초)	최소 순환 시간	규격 정의 표준
모드 5	20	100ns	콤팩트플래시 2.0
모드 6	25	80ns	콤팩트플래시 2.0